动作捕捉系统

光学动作捕捉系统主动发光和被动发光刚体QualisysTraqr是物体追踪的有效工具，通过主动发光刚体和被动发光刚体提供有效、稳定的位置和方向信息。Traqr生态系统有三种型号：ActiveTraqr，PassiveTraqr和NakedTraqr。  

如果需要追踪大量物体，ActiveTraqr和NakedTraqr是优良选择。例如，将ActiveTraqr安置在车辆、机械臂或任何物体上，进行追踪；将NakedTraqr嵌入无人机中，进行直观和协调的机群追踪。  

光学动作捕捉系统主动发光和被动发光刚体Traqr还可用于追踪人体，并通过QTM中的全身末端执行器进行骨架解算，这特别适用于在LBVR自由漫步中进行全身追踪。将Traqr安置在手部、脚部、骨盆和头部上进行运动，QTM进行解算骨架并将其流传输到所用的游戏引擎或动画软件中，如UnrealEngine、Unity、MotionBuilder、iClone和Maya。  

ActiveTraqr提供关于其所附物体或身体部位的较高精准度、稳定的六自由度（6DOF）信息。主动发光，而非反射光，因此不需要特定标记模式即可跟踪100多个目标。每个标记点都有序列编码，使得系统能够轻松地将它们区分开来，从而实现稳定且进行目标标识别。  

该装置采用光学同步原理，而非无线电同步，因此不受无线电干扰。光学同步也意味着不需要额外的装置即可实现主动追踪器的同步。这全部由摄像机的闪光灯来控制。

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