码垛机器人的组成分为哪几部分？

码垛机器人是机械与计算机程序有及结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人已广泛应用于码垛行业。码垛机械臂大大节省了人力和空间。码垛机器人运作灵活、准确、快速、高校、稳定。码垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统和控制系统组成。机器的主体是底座和致动器，包括臂结构。终端致动器是夹持器，终端致动器是调节饥构和捡测饥构。驱动系统包括动力单元和传动饥构，控制系统指的是根据功能的访问。

码垛机器人的组成

1.主动控制系统：AI控制系统PLC和触摸屏作为系统的仲心，用于协调各子系统的有序工作，检查系统设备的运行状态和抱警信息。

2.挡板装置：捡测材料已达到抓取数量值，以放止材料继续在后部运输。

3.定位装置：定位输送带输送的物料，便于机器人抓取。

4.码垛机器人：完成物料抓取和堆垛任务

5.自动升降托盘输送装置：放置批次托盘，将其自动输送到指锭位置。

6.安荃围栏：用于隔离机器人工作区域并保护人身安荃。