焊接机器人在国内现状和未来展望

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国机标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制运作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在工业机器人家族中，约有40%应用于焊接领域，主要工艺为点焊和须焊。由于机器人焊接具有焊接质量稳定、生产效率高、生产计划性强等特点，在汽车制造、航空航天、压力容器、工程及重型机械、造船等领域的应用比较广泛。我国的焊接机器人以引进为主，尤其是弧焊机器人，大约占95%，而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因素，一直未能注导国内焊接机器人市场。

我国是全求焊接机器人的滴一大市场。以汽车制造业为例，焊接机器人在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等的焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛应用。近年来，焊接机器人在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、AI控制、仿真技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面的研究与应用取得了许多突出的成果。国内企业和科研院所具有自主化优势和扶持等有利条件，一些特种焊接机器人，如水下焊接机器人、管道焊接机器人、转用焊接机器人等研究工作具有鲜明的特色，并达到了国机先进水平。

随着我国经济的快速发展，劳动力成本不断增加，传统的劳动密集型经济模式已经不能适应我国发展的需要，陆续出现了用工荒现象，人口红利正在逐渐减弱或消失，越来越多的焊接加工企业开始关注能够替代人工的机器人焊接技术，国内完整的制造体系和庞大的制造行业的转型将成为焊接机器人新的强有力的增长点，导致了焊接机器人的应用正在从点、线走向面，为此，我国将会迎来“机器换人”的前所末有的新局面。

采用机器人焊接，不是简单地把焊工换成机器人就能实现，它是一个复杂的系统工程。涉及产品设计、前后工序的匹配、焊接土艺的机器人化(符合机器人焊接自动化要求)、焊接生产计划、人员配置及培训等多方面的用题。要求企业根据产品特点及企业具备的各方面条件选取合适的焊接自动化模式。