工业机器人九大应用领域，解读智能制造的应用工艺

工业机器人可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高温的环境中工作，也可以代替人完成繁重、单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量。柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)可以由工业机器人、数控加工、自动导向车和自动检查系统组成，实现生产自动化。关键词： AI制造工业机器人可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高温的环境中工作，也可以代替人完成繁重、单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量。柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)可以由工业机器人、数控加工、自动导向车和自动检查系统组成，实现生产自动化。

[工作环境恶劣，工作危险]

(1) 热锻车间机器人。

高温热锻是一项因素较多的工作。车间工作环境恶劣，温度高，噪音大可以让工业机器人运作。

(2) 压铸车间机器人。

压铸车间作业人员在高温、粉尘、重物理环境生产、条件差的情况下，需要工业机器人代替人类来完成浇注、装卸等工作。近50%的工业机器人主要用于汽车领域，通常用于搬运、焊接、喷涂、装配、码垛、上胶、磨削、雕刻等复杂的运作。

(1) 处理

搬运是指用一种设备将工件从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器(如机械夹持器、真空吸盘等)来完成不同形状和状态的工件运输，大大减少了人类繁重的体力劳动。通过对各工艺不同设备的编程和控制，实现了管道的运行。运输机器人广泛应用于机床装卸、自动装配线、码垛搬运、集装箱搬运等自动化运作。

(2) 焊接

目前在工业领域应用广泛的是机器人焊接，如工程机械、汽车制造、电力建设等。焊接机器人可以在恶劣的环境下连续工作，提供稳定的焊接质量，提高工作效率，减少工人的劳动强度。机器人焊接是焊接自动化的很大进步，突破了传统的特种机械焊接方式。工业机器人培训

(3) 喷洒

喷淋机器人适用于批量大、产品型号多样、表面形状不规则的工件外表面喷涂，广泛应用于汽车、汽配、铁路、家电、建材、机械等行业。

(4) 组装

装配是一个复杂的运作过程。在装配过程中，我们不仅要检查出错误，而且要设法纠正错误。装配机器人是柔性自动化系统的核心设备。末端执行器的种类很多，以适应不同的装配对象;利用传感器系统获取装配机器人、环境和装配对象之间的交互信息。装配机器人主要用于各种电器和流水线产品的制造。具有精度高、效率高、工作持续的特点。

(5) 托盘包装

码垛机器人是机电的产品。可满足中、低档产品的生产需要，也可按要求的编组方式、分层堆放袋、箱等产品。码垛机器人的使用可以提高企业的生产效率和产量，减少人工搬运造成的错误，也可以全天工作，节省了大量的人力资源成本。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。

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