如何选择工业机器人？工业机器人选型的七大注意事项

如何选择工业机器人？工业机器人选型的七大注意事项

对于自动化行业的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。那么，如何选择一个合适的工业机器人？下面讨论下工业机器人选型的九大注意事项：

1、应用场合

首先，是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人应该是一个很好的选项。 如果是寻找一个紧凑型的取放料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人。 如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人合适这样的需求。

2、负载

负载是机器人在其工作空间可以携带的负荷。从例如4Kg到300Kg不等。 如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

3、自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。 但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，六轴机器人将是好的选择。 轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。

4、动作范围

当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的至大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。

5、重复精度

同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。 一般在±0.05mm到±0.02mm之间。例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个重复精度很好的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人的重复精度也就不需要那么好。 另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。

6、本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人要安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。

7、防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的

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