工业机器人应用案例合集

工业机器人应用案例合集

一. 工业机器人的发展背景

从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从一开始的单纯用于搬运的工业机器人，到后来具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"AI机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。

二. 工业机器人的应用场景

在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用中广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。

1. 焊接机器人

智能焊接机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。在该领域，大型工业机器人生产企业呢主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。

2. 激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。通过对加工工件的自动测验，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具恢复等。精度要求较高。

3. 搬运机器人搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；

同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要求。

三.我国的工业机器人现状工业机器人之所以能在我国市场异军突起，首先是因为在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一；其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以，在机器人技术快速增进、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，我国的六轴工业机器人产业正处于一个井喷时代。

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