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工业机器人核心技术体系全解析：从底层架构到应用创新

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些运作任务的多功能、多自有度的机电一偍化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、装配和喷涂等多种生产作业。自20世纪60年代初苐一代机器人在美国问世以来，工业机器人的开发和应用发展迅速，但工业机器人显著的特点如下。

1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以随着工作环境的变化而重新编程，因此它可以在小批量、多品种、平衡、高校的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似的行走、腰部旋转、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有计算机。此外，AI工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。

3.通用性。除专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的运作任务时具有良好的通用性。例如，更换工业机器人的手端运作器(爪、工具等)。可以执行不同的运作任务。

4.机电一偍化。工业机器人技术涉及广泛的学科，但它是机械和微电子技术的结合。第三代AI机器人不尽具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工AI，这与微电子技术的应用密切相关，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证科技和工业技术的发展和水平。