HT5S-ECM-MTP 支持接多个ETHERCAT伺服

EtherCAT主站转Modbus TCP协议转换网关工业级 HT5S-ECM-MTP 支持接多个ETHERCAT伺服

HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 EtherCAT 的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器等）接入到 MODBUS TCP 网络。 

HT5S-ECM-MTP 网关连接到 EtherCAT 总线中作为主站使用，连接到 MODBUS TCP 总线中作为从站使用。

产品特性：

1，HT5S-ECM-MTP 网关实现 EtherCAT 主站转 MODBUS TCP 从站功能，HT5S-ECM-MTP 网关的 MODBUS TCP 通讯口作为 MODBUS TCP 从站接口，能够兼容支持 MODBUS TCP 协议的各种主站控制器。EtherCAT 通讯口用于连接 EtherCAT 设备，可以直接控制 EtherCAT 从站设备，也可以连接 EtherCAT 总线上的主站控制一个下层网络； 

2，IO 数据的长度可以根据实际应用进行调整。两个通讯口的数据可以按照字节任意地进行映射； 

3，HT5S-ECM-MTP 网关控制器的通讯口提供对网络隔离的保护。通过连接到集成交换机，可以实现星型、环型、线型网络拓扑；两个通讯口都互相独立地运行协议，通过数据缓存交换 IO 数据，数据处理时间 5-10ms 周期； 

4，支持 SDO，方便用于监控和调试； 

5，HT5S-ECM-MTP 网关支持 USB 接口进行调试和诊断； 

6，通过 WEB 进行配置，界面简洁友好，轻松几步即完成 PDO 配置，支持 SDO 读 写； 

7，支持 20 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持 32 个 EtherCAT 从站（包括伺 服轴）。

技术参数

Modbus TCP 技术参数

 支持 Modbus TCP 从站功能; 

 Modbus TCP 从站设置可通过内置的 web 界面实现; 

 Modbus TCP 作为从站，支持 01H、03H、04H、10H 号功能码; 

 10/100Mbit 运行全双工或半双工; 

 同时具有 2x RJ-45 以太网接口; 

 网关作为 MODBUS TCP 网络的从站设备，支持 100base-TX，MDI/MDIX 自 检测。

ETHERCAT 技术参数

 网关作为ETHERCAT网络的主站，可以连接各厂家带EtherCAT的伺服、变频器、仪表、马达、编码器、阀门、焊机等。

 带1个RJ45以太网接口，支持100base-TX，MDI/MDIX自检测。

 支持的PDO长度，inputs和outputs各为512字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

电气参数
 电源电压：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
 环境温度： 运输和存储：-40℃～85℃, 工作温度：-40℃～75℃
 工作相对湿度：-25～55℃， 湿度≤95%
 外形尺寸：118mm（宽）×143.2mm（高）×33.5mm（厚）；
 安装方式：35mm导轨；
 防护等级：IP20；
 重量：约500g。

相关产品选型：

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